['Agent', 'Wall', 'GoalTile', 'Lava', 'Key', 'Door', 'Box', 'Ball', 'left', 'right', 'forward', 'pickup', 'drop', 'toggle', 'done', 'pointing_right', 'pointing_down', 'pointing_left', 'pointing_up', 'go_to', 'step_towards', 'lava_0', 'lava_1', 'lava_2', 'lava_3', 'lava_4', 'lava_5', 'agent', 'goal', 'is_on_a', 'at', 'at_any', 'in_inventory']