int j=1;
int main()
{ char a[101];
 a[0]=0;
l: scanf("%s",a);
 if(a[0]==0) return 0;
 else
   printf("%s\n",a);
 int r,i,k;
 r=strlen(a);
 for(i=r-1;i>=0;i--)
  {if(a[i]!='('&&a[i]!=')') a[i]=' ';
   else if(a[i]=='(')
    {for(k=i;k<=r-1;k++){ if(a[k]==')') {a[i]=' ';a[k]=' ';break;}}}
   }
  for(i=0;i<=r-1;i++)
   {if(a[i]=='(') a[i]='$';
    else if(a[i]==')') a[i]='?';
    }
  printf("%s\n",a);
  return main();

   
}
