//?????????????????????????????????????????????????????????0??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

int n=0;
char ch;

void fun(int left)                //??????left???
{
	ch=getchar();n++;
	while ((ch=='(')||(ch=='{')||(ch=='[')||(ch=='<'))
	{
		fun(n);
		ch=getchar();
		n++;
	}
	cout<<left<<' '<<n<<endl;
}

int main()
{
	ch=getchar();
	fun(n);
	return 0;
}