#!/bin/bash
python3 run.py sac --gpu 0 --env MetaWorldSingle-v2 \
    --onehot_id True \
    --n_epochs 300 --batch_size 500 \
    --num_evaluation_episodes 1 \
    --vis_freq 10 --vis_num 10 --vis_height 400 --vis_width 400 --vis_fps 80 \
    --hidden_sizes 256 256 --gradient_steps_per_itr 500 \
    --min_buffer_size 10000 --target_update_tau 0.005 \
    --discount 0.99 --buffer_batch_size 256 \
    --reward_scale 1.0 --steps_per_epoch 1 \
    --task_name "window-close-v2" \
    "$@"
