#!/bin/bash
python3 run.py sac --gpu 0 --env MetaWorldMT10-v2 \
    --onehot_id True --n_policies 10 \
    --n_epochs 1000 --batch_size 5000 \
    --num_evaluation_episodes 50 \
    --vis_freq 10 --vis_num 10 --vis_height 400 --vis_width 400 --vis_fps 80 \
    --hidden_sizes 400 400 --gradient_steps_per_itr 500 \
    --min_buffer_size 5000 --target_update_tau 0.005 \
    --discount 0.99 --buffer_batch_size 1280 \
    --reward_scale 1.0 --steps_per_epoch 10 \
    "$@"
