#!/bin/bash
python3 run.py sac --gpu 0 --env KitchenSingle-v0 \
    --onehot_id True \
    --n_epochs 1000 --batch_size 70 \
    --num_evaluation_episodes 5 \
    --vis_freq 10 --vis_num 1 --vis_height 400 --vis_width 400 --vis_fps 20 \
    --hidden_sizes 256 256 --gradient_steps_per_itr 100 \
    --min_buffer_size 3000 --target_update_tau 0.005 \
    --discount 0.99 --buffer_batch_size 256 \
    --reward_scale 1.0 --steps_per_epoch 20 \
    --task_name "bottom burner-on" \
    "$@"
