#!/bin/bash
python3 run.py dnc_sac --gpu 0 --env JacoReachMultistage-v1 \
    --n_policies 3 --partition task_id \
    --n_epochs 1000 --batch_size 2000 \
    --sparse_tasks 1 --goal_type 3 \
    --vis_freq 10 --vis_num 3 --vis_height 400 --vis_width 400 --vis_fps 40 \
    "$@"
