[
    'bottom_anchor_pos',
    'bottom_joint_pos',
    'bottom_side_pos',
    'middle_anchor_pos',
    'middle_joint_pos',
    'middle_side_pos',
    'top_anchor_pos',
    'top_joint_pos',
    'top_side_pos',
    'item1',
    'item2',
    'item3',
    'plate'
]