R3 1 2 R3
R1 1 4 R1
R4 2 3 R4
L1 0 2 L1
G1 0 3 1 4 x_1
R5 0 4 R5
R2 6 4 R2
L2 7 0 L2
V1 8 0 step
E1 6 7 1 4 x_1 0
R6 7 8 R6