storm_kit.mpc package¶
Different components of our model predictive control framework is described below.

Subpackages¶
- storm_kit.mpc.control package
- storm_kit.mpc.cost package
- Submodules
- storm_kit.mpc.cost.bound_cost module
- storm_kit.mpc.cost.capsule_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.circle_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.cost_base module
- storm_kit.mpc.cost.dist_cost module
- storm_kit.mpc.cost.ee_vel_cost module
- storm_kit.mpc.cost.finite_difference_cost module
- storm_kit.mpc.cost.gaussian_projection module
- storm_kit.mpc.cost.image_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.jacobian_cost module
- storm_kit.mpc.cost.manipulability_cost module
- storm_kit.mpc.cost.null_costs module
- storm_kit.mpc.cost.pose_cost module
- storm_kit.mpc.cost.primitive_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.projected_dist_cost module
- storm_kit.mpc.cost.robot_self_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.stop_cost module
- storm_kit.mpc.cost.voxel_collision_cost module
- storm_kit.mpc.cost.zero_cost module
- Submodules
- storm_kit.mpc.model package
- storm_kit.mpc.rollout package
- storm_kit.mpc.task package
- storm_kit.mpc.utils package