3D Occupancy 可视化工具

交互说明

• 旋转视图: 按住鼠标左键并拖动 - 控制X和Y轴旋转
• Z轴旋转: 按住鼠标右键或Ctrl键并拖动 - 控制Z轴旋转
• 缩放视图: 使用鼠标滚轮
• 平移视图: 按住Shift键+鼠标拖动
• 选择/取消选择类别: 点击右侧图例中的颜色块
• 重置视图: 点击"重置视角"按钮
• 显示中心点: 点击"显示中心点"按钮
• 编辑中心点: 启用编辑模式后，可以拖动中心点调整位置
• 删除中心点: 启用编辑模式后，右键点击中心点可删除
• 选择中心点: 启用编辑模式后，按住Ctrl键并点击中心点可选择/取消选择
• 删除未选中点: 启用编辑模式后，点击"删除未选中点"按钮可删除所有未选中的点
• 按类别删除点: 启用编辑模式后，选择一个具体类别，然后点击"按类别删除点"按钮可删除该类别的所有点
• 分割选中点: 启用编辑模式后，选择一个点，然后点击"分割选中点"按钮可将该点分割为两个相同类别的点（其中一个保持选中状态）
• 保存中心点: 编辑完成后点击"保存中心点"按钮
• 上传数据: 点击"上传数据"按钮，然后选择本地的occ.json文件
• 中心点数据: 可以选择自动计算中心点或从points.json文件加载