[0.4  0.55 0.55 0.5  0.6  0.5  0.55 0.45 0.45 0.45]
[0.25 0.3  0.2  0.3  0.1  0.3  0.1  0.1  0.1  0.25]
[20 22 20 16 14 18 20 16 18 18]
[ 6  6  6 12 12 10  8  6 10 12]