python train.py --env PandaPush-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0 --aug-n 0 --data-factor 2 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaPush-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.33 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.3333333333333333 --aug-n 0.3333333333333333 --data-factor 1.6666666666666667 --hyperparams extra_collect_info:1,3
python train.py --env PandaPush-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.67 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.6666666666666666 --aug-n 0.6666666666666666 --data-factor 1.3333333333333335 --hyperparams extra_collect_info:2,3
python train.py --env PandaPush-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_1.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 1 --aug-n 1 --data-factor 1 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaSlide-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0 --aug-n 0 --data-factor 2 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaSlide-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.33 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.3333333333333333 --aug-n 0.3333333333333333 --data-factor 1.6666666666666667 --hyperparams extra_collect_info:1,3
python train.py --env PandaSlide-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.67 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.6666666666666666 --aug-n 0.6666666666666666 --data-factor 1.3333333333333335 --hyperparams extra_collect_info:2,3
python train.py --env PandaSlide-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_1.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 1 --aug-n 1 --data-factor 1 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaFlip-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0 --aug-n 0 --data-factor 2 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaFlip-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.33 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.3333333333333333 --aug-n 0.3333333333333333 --data-factor 1.6666666666666667 --hyperparams extra_collect_info:1,3
python train.py --env PandaFlip-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.67 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.6666666666666666 --aug-n 0.6666666666666666 --data-factor 1.3333333333333335 --hyperparams extra_collect_info:2,3
python train.py --env PandaFlip-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_1.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 1 --aug-n 1 --data-factor 1 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaPickAndPlace-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0 --aug-n 0 --data-factor 2 --hyperparams extra_collect_info:0,0
python train.py --env PandaPickAndPlace-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.33 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.3333333333333333 --aug-n 0.3333333333333333 --data-factor 1.6666666666666667 --hyperparams extra_collect_info:1,3
python train.py --env PandaPickAndPlace-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_0.67 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 0.6666666666666666 --aug-n 0.6666666666666666 --data-factor 1.3333333333333335 --hyperparams extra_collect_info:2,3
python train.py --env PandaPickAndPlace-v3 -exp translate_goal_proximal_0/ratio_1/lambda_1.00 --aug-function translate_goal_proximal_0 --aug-ratio 1 --aug-n 1 --data-factor 1 --hyperparams extra_collect_info:0,0
