#!/bin/bash

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  [28]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fql.py --agent.alpha=10.0 --tags="FQL,alpha=10.0" --seed=10001 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-large-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [30]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fedit.py --agent.edit_scale=0.25 --tags="FEDIT,edit_scale=0.25" --seed=10001 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-large-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [44]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fql.py --agent.alpha=300.0 --tags="FQL,alpha=300.0" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-double-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [47]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fawac.py --agent.inv_temp=10 --tags="FAWAC,tau=10" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-double-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [54]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fedit.py --agent.edit_scale=0.5 --tags="FEDIT,edit_scale=0.5" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-triple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
  [55]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fawac.py --agent.inv_temp=10 --tags="FAWAC,tau=10" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-triple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
  [56]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/ifql.py --agent.num_samples=32 --tags="IFQL,N=32" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-triple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
  [57]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fbrac.py --agent.alpha=1.0 --tags="FBRAC,alpha=1.0" --seed=20002 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-quadruple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5 --ogbench_dataset_dir=[]/cube-quadruple-play-100m-v0/'
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  [112]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/ifql.py --agent.num_samples=32 --tags="IFQL,N=32" --seed=30003 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-large-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
  [113]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fbrac.py --agent.alpha=10.0 --tags="FBRAC,alpha=10.0" --seed=30003 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-giant-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.999 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [115]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/qam.py --agent.clip_adj=True --agent.clip_critic_grad=100.0 --agent.target_actor=True --agent.tau=3.0 --tags="QAM,ccg=100.0,tau=3.0" --seed=30003 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-giant-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.999 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [133]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/dsrl.py --agent.noise_scale=1.0 --tags="DSRL,ns=1.0" --seed=40004 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-triple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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  [140]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/fql.py --agent.alpha=30.0 --tags="FQL,alpha=30.0" --seed=40004 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-quadruple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5 --ogbench_dataset_dir=[]/cube-quadruple-play-100m-v0/'
  [141]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/dsrl.py --agent.noise_scale=1.25 --tags="DSRL,ns=1.25" --seed=40004 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=cube-quadruple-play-singletask-v0 --horizon_length=5 --agent.discount=0.99 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5 --ogbench_dataset_dir=[]/cube-quadruple-play-100m-v0/'
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  [157]='MUJOCO_GL=egl python main.py --run_group=reproduce_debug --offline_steps=100 --eval_episodes=1 --eval_interval=5 --start_training=50 --online_steps=100 --log_interval=25 --agent=agents/dsrl.py --agent.noise_scale=0.25 --tags="DSRL,ns=0.25" --seed=40004 --utd_ratio=1 --agent.num_qs=10 --env_name=antmaze-giant-navigate-singletask-v0 --horizon_length=1 --agent.discount=0.999 --agent.action_chunking=True --agent.actor_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.value_hidden_dims="(512, 512, 512, 512)" --agent.batch_size=256 --agent.best_of_n=1 --agent.rho=0.5'
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