{'ids': array([ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16,
       17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33,
       34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50,
       51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67,
       68, 69, 70]), 'offsets': array([  0,  28,  34,  38,  50,  58,  75,  93, 100, 114, 120, 124, 151,
       165, 180, 202, 215, 228, 250, 272, 277, 303, 308, 322, 339, 356,
       382, 401, 422, 444, 446, 449, 466, 480, 491, 503, 518, 532, 539,
       547, 561, 580, 588, 597, 608, 612, 617, 631, 647, 657, 671, 692,
       710, 727, 736, 751, 762, 773, 785, 799, 812, 815, 821, 825, 831,
       832, 836, 840, 848, 862, 871]), 'neighbors': array([ 1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
       18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28,  0,  4, 12, 22, 29, 30,
        0,  5, 31, 32,  0,  6, 11, 13, 15, 17, 31, 32, 33, 34, 35, 36,  0,
        1,  9, 12, 22, 29, 30, 37,  0,  2,  6, 11, 14, 15, 16, 17, 20, 23,
       24, 25, 27, 28, 38, 39, 40,  0,  3,  5,  8, 11, 13, 14, 15, 17, 18,
       20, 25, 27, 28, 38, 39, 40, 41,  0, 12, 13, 22, 28, 39, 40,  0,  6,
       17, 26, 31, 32, 34, 35, 36, 42, 43, 44, 45, 46,  0,  4, 12, 13, 22,
       37,  0, 13, 14, 20,  0,  3,  5,  6, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 23,
       24, 25, 26, 27, 31, 33, 37, 40, 42, 43, 46, 47, 48, 49, 50,  0,  1,
        4,  7,  9, 13, 20, 21, 22, 25, 28, 37, 39, 40,  0,  3,  6,  7,  9,
       10, 11, 12, 18, 20, 22, 28, 33, 37, 44,  0,  5,  6, 10, 11, 15, 16,
       18, 20, 23, 24, 25, 26, 27, 31, 33, 37, 51, 52, 53, 54, 55,  0,  3,
        5,  6, 11, 14, 17, 25, 27, 33, 38, 40, 46,  0,  5, 11, 14, 18, 20,
       50, 51, 52, 53, 54, 56, 57,  0,  3,  5,  6,  8, 11, 15, 23, 25, 26,
       27, 31, 32, 34, 35, 36, 41, 44, 46, 48, 49, 50,  0,  6, 11, 13, 14,
       16, 20, 24, 28, 31, 39, 40, 42, 43, 47, 48, 49, 51, 52, 54, 55, 56,
        0, 21, 22, 28, 45,  0,  5,  6, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 18, 22, 25,
       33, 34, 37, 47, 49, 50, 51, 52, 54, 55, 56, 57, 58, 59,  0, 12, 19,
       22, 28,  0,  1,  4,  7,  9, 12, 13, 19, 20, 21, 28, 30, 44, 45,  0,
        5, 11, 14, 17, 24, 25, 26, 27, 28, 31, 33, 35, 36, 39, 40, 46,  0,
        5, 11, 14, 18, 23, 25, 27, 28, 39, 40, 42, 43, 46, 51, 52, 56,  0,
        5,  6, 11, 12, 14, 15, 17, 20, 23, 24, 26, 31, 32, 34, 35, 36, 40,
       43, 46, 49, 50, 51, 52, 58, 59,  0,  8, 11, 14, 17, 23, 25, 27, 28,
       31, 32, 34, 35, 36, 39, 40, 41, 45, 46,  0,  5,  6, 11, 14, 15, 17,
       23, 24, 26, 31, 32, 34, 35, 36, 40, 42, 43, 46, 49, 50,  0,  5,  6,
        7, 12, 13, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 26, 35, 36, 39, 40, 45, 46, 60,
       61, 62,  1,  4,  1,  4, 22,  2,  3,  8, 11, 14, 17, 18, 23, 25, 26,
       27, 34, 41, 42, 43, 48, 49,  2,  3,  8, 17, 25, 26, 27, 34, 41, 42,
       43, 48, 49, 50,  3, 11, 13, 14, 15, 20, 23, 34, 38, 40, 46,  3,  8,
       17, 20, 25, 26, 27, 31, 32, 33, 35, 36,  3,  8, 17, 23, 25, 26, 27,
       28, 34, 36, 38, 40, 41, 46, 63,  3,  8, 17, 23, 25, 26, 27, 28, 34,
       35, 38, 41, 46, 63,  4,  9, 11, 12, 13, 14, 20,  5,  6, 15, 33, 35,
       36, 41, 64,  5,  6,  7, 12, 18, 23, 24, 26, 28, 40, 61, 62, 63, 65,
        5,  6,  7, 11, 12, 15, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 33, 35, 39, 61,
       63, 66,  6, 17, 26, 31, 32, 35, 36, 38,  8, 11, 18, 24, 27, 31, 32,
       49, 50,  8, 11, 18, 24, 25, 27, 31, 32, 48, 49, 50,  8, 13, 17, 22,
        8, 19, 22, 26, 28,  8, 11, 15, 17, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 33, 35,
       36, 66, 11, 18, 20, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 67, 68,
       69, 11, 17, 18, 31, 32, 43, 50, 51, 52, 70, 11, 17, 18, 20, 25, 27,
       31, 32, 42, 43, 50, 51, 52, 70, 11, 16, 17, 20, 25, 27, 32, 42, 43,
       47, 48, 49, 51, 53, 57, 58, 59, 67, 68, 69, 70, 14, 16, 18, 20, 24,
       25, 47, 48, 49, 50, 52, 55, 56, 57, 58, 59, 68, 69, 14, 16, 18, 20,
       24, 25, 47, 48, 49, 51, 54, 55, 57, 58, 59, 68, 69, 14, 16, 47, 50,
       54, 58, 59, 67, 68, 14, 16, 18, 20, 47, 52, 53, 55, 56, 57, 58, 59,
       67, 68, 69, 14, 18, 20, 47, 51, 52, 54, 56, 58, 59, 68, 16, 18, 20,
       24, 47, 51, 54, 55, 57, 68, 69, 16, 20, 47, 50, 51, 52, 54, 56, 58,
       59, 67, 68, 20, 25, 47, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 57, 59, 67, 68, 69,
       20, 25, 47, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 57, 58, 68, 70, 28, 62, 65, 28,
       39, 40, 62, 63, 65, 28, 39, 60, 61, 35, 36, 39, 40, 61, 66, 38, 39,
       60, 61, 66, 40, 46, 63, 65, 47, 50, 53, 54, 57, 58, 68, 69, 47, 50,
       51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 67, 69, 70, 47, 50, 51, 52, 54,
       56, 58, 67, 68, 48, 49, 50, 59, 68]), 'weights': array([1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,
       1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.]), 'objects':      obj  id
0    A7b   0
1     A1   1
2    A11   2
3    A12   3
4     A2   4
..   ...  ..
66  PAAR  66
67    V1  67
68    V2  68
69   V4t  69
70   VOT  70

[71 rows x 2 columns]}
Mean rank: 5.078767123287672, mAP rank: 0.8030606360040363, time: 0.04067850694991648
