seed: 0
alg: sac
env_name: Walker2d-v3
n_run: 0
epoch: 1 test_pfm: -13
epoch: 2 test_pfm: 991
epoch: 3 test_pfm: -44
epoch: 4 test_pfm: 162
epoch: 5 test_pfm: 221
epoch: 6 test_pfm: 184
epoch: 7 test_pfm: 457
epoch: 8 test_pfm: 293
epoch: 9 test_pfm: 159
epoch: 10 test_pfm: 274
epoch: 11 test_pfm: 330
epoch: 12 test_pfm: 432
epoch: 13 test_pfm: 439
epoch: 14 test_pfm: 300
epoch: 15 test_pfm: 163
epoch: 16 test_pfm: 340
epoch: 17 test_pfm: 201
epoch: 18 test_pfm: 723
epoch: 19 test_pfm: 297
epoch: 20 test_pfm: 527
epoch: 21 test_pfm: 119
epoch: 22 test_pfm: 1258
epoch: 23 test_pfm: 602
epoch: 24 test_pfm: 587
epoch: 25 test_pfm: 161
epoch: 26 test_pfm: 757
epoch: 27 test_pfm: 520
epoch: 28 test_pfm: 1843
epoch: 29 test_pfm: 2260
epoch: 30 test_pfm: 636
epoch: 31 test_pfm: 996
epoch: 32 test_pfm: 1727
epoch: 33 test_pfm: 1978
epoch: 34 test_pfm: 2072
epoch: 35 test_pfm: 1932
epoch: 36 test_pfm: 1057
epoch: 37 test_pfm: 924
epoch: 38 test_pfm: 757
epoch: 39 test_pfm: 2928
epoch: 40 test_pfm: 40
epoch: 41 test_pfm: 1418
epoch: 42 test_pfm: 3041
epoch: 43 test_pfm: 1897
epoch: 44 test_pfm: 1155
epoch: 45 test_pfm: 3109
epoch: 46 test_pfm: 3287
epoch: 47 test_pfm: 1595
epoch: 48 test_pfm: 1318
epoch: 49 test_pfm: 1556
epoch: 50 test_pfm: 1115
epoch: 51 test_pfm: 2395
epoch: 52 test_pfm: 837
epoch: 53 test_pfm: 2684
epoch: 54 test_pfm: 3143
epoch: 55 test_pfm: 2526
epoch: 56 test_pfm: 2215
epoch: 57 test_pfm: 3320
epoch: 58 test_pfm: 3215
epoch: 59 test_pfm: 3152
epoch: 60 test_pfm: 3469
epoch: 61 test_pfm: 3640
epoch: 62 test_pfm: 3206
epoch: 63 test_pfm: 1810
epoch: 64 test_pfm: 3423
epoch: 65 test_pfm: 3246
epoch: 66 test_pfm: 3903
epoch: 67 test_pfm: 2469
epoch: 68 test_pfm: 3686
epoch: 69 test_pfm: 3763
epoch: 70 test_pfm: 3925
epoch: 71 test_pfm: 3791
epoch: 72 test_pfm: 3960
epoch: 73 test_pfm: 3487
epoch: 74 test_pfm: 3862
epoch: 75 test_pfm: 4013
epoch: 76 test_pfm: 3565
epoch: 77 test_pfm: 3567
epoch: 78 test_pfm: 4045
epoch: 79 test_pfm: 3994
epoch: 80 test_pfm: 3927
epoch: 81 test_pfm: 3747
epoch: 82 test_pfm: 3971
epoch: 83 test_pfm: 3558
epoch: 84 test_pfm: 3909
epoch: 85 test_pfm: 3961
epoch: 86 test_pfm: 4040
epoch: 87 test_pfm: 3817
epoch: 88 test_pfm: 3889
epoch: 89 test_pfm: 4071
epoch: 90 test_pfm: 3923
epoch: 91 test_pfm: 4045
epoch: 92 test_pfm: 3824
epoch: 93 test_pfm: 3877
epoch: 94 test_pfm: 3935
epoch: 95 test_pfm: 3953
epoch: 96 test_pfm: 3780
epoch: 97 test_pfm: 1827
epoch: 98 test_pfm: 3822
epoch: 99 test_pfm: 4029
epoch: 100 test_pfm: 3867
epoch: 101 test_pfm: 4044
epoch: 102 test_pfm: 4131
epoch: 103 test_pfm: 4023
epoch: 104 test_pfm: 4056
epoch: 105 test_pfm: 4058
epoch: 106 test_pfm: 1737
epoch: 107 test_pfm: 4070
epoch: 108 test_pfm: 4016
epoch: 109 test_pfm: 3874
epoch: 110 test_pfm: 3985
epoch: 111 test_pfm: 4122
epoch: 112 test_pfm: 3870
epoch: 113 test_pfm: 3970
epoch: 114 test_pfm: 3919
epoch: 115 test_pfm: 2518
epoch: 116 test_pfm: 3917
epoch: 117 test_pfm: 2725
epoch: 118 test_pfm: 3964
epoch: 119 test_pfm: 4036
epoch: 120 test_pfm: 3854
epoch: 121 test_pfm: 3951
epoch: 122 test_pfm: 4155
epoch: 123 test_pfm: 3620
epoch: 124 test_pfm: 4028
epoch: 125 test_pfm: 3966
epoch: 126 test_pfm: 4123
epoch: 127 test_pfm: 4108
epoch: 128 test_pfm: 3877
epoch: 129 test_pfm: 4050
epoch: 130 test_pfm: 4280
epoch: 131 test_pfm: 4263
epoch: 132 test_pfm: 4154
epoch: 133 test_pfm: 3959
epoch: 134 test_pfm: 4268
epoch: 135 test_pfm: 4253
epoch: 136 test_pfm: 4203
epoch: 137 test_pfm: 95
epoch: 138 test_pfm: 3777
epoch: 139 test_pfm: 4243
epoch: 140 test_pfm: 4257
epoch: 141 test_pfm: 4216
epoch: 142 test_pfm: 4152
epoch: 143 test_pfm: 4108
epoch: 144 test_pfm: 4172
epoch: 145 test_pfm: 4261
epoch: 146 test_pfm: 4209
epoch: 147 test_pfm: 4277
epoch: 148 test_pfm: 4080
epoch: 149 test_pfm: 4263
epoch: 150 test_pfm: 4272
epoch: 151 test_pfm: 4382
epoch: 152 test_pfm: 4173
epoch: 153 test_pfm: 4156
epoch: 154 test_pfm: 646
epoch: 155 test_pfm: 4227
epoch: 156 test_pfm: 4258
epoch: 157 test_pfm: 4324
epoch: 158 test_pfm: 4257
epoch: 159 test_pfm: 4240
epoch: 160 test_pfm: 4216
epoch: 161 test_pfm: 4316
epoch: 162 test_pfm: 4103
epoch: 163 test_pfm: 182
epoch: 164 test_pfm: 17
epoch: 165 test_pfm: 660
epoch: 166 test_pfm: 2923
epoch: 167 test_pfm: 3215
epoch: 168 test_pfm: 4030
epoch: 169 test_pfm: 4287
epoch: 170 test_pfm: 4185
epoch: 171 test_pfm: 4269
epoch: 172 test_pfm: 4341
epoch: 173 test_pfm: 4356
epoch: 174 test_pfm: 4217
epoch: 175 test_pfm: 4428
epoch: 176 test_pfm: 4411
epoch: 177 test_pfm: 4442
epoch: 178 test_pfm: 4207
epoch: 179 test_pfm: 4352
epoch: 180 test_pfm: 1662
epoch: 181 test_pfm: 4375
epoch: 182 test_pfm: 4345
epoch: 183 test_pfm: 4302
epoch: 184 test_pfm: 252
epoch: 185 test_pfm: 4472
epoch: 186 test_pfm: 4355
epoch: 187 test_pfm: 4120
epoch: 188 test_pfm: 4344
epoch: 189 test_pfm: 4311
epoch: 190 test_pfm: 4293
epoch: 191 test_pfm: 4329
epoch: 192 test_pfm: 4301
epoch: 193 test_pfm: 4422
epoch: 194 test_pfm: 4391
epoch: 195 test_pfm: 4481
epoch: 196 test_pfm: 4321
epoch: 197 test_pfm: 4468
epoch: 198 test_pfm: 4403
epoch: 199 test_pfm: 4372
epoch: 200 test_pfm: 4356
epoch: 201 test_pfm: 4287
epoch: 202 test_pfm: 4406
epoch: 203 test_pfm: 4250
epoch: 204 test_pfm: 4481
epoch: 205 test_pfm: 4307
epoch: 206 test_pfm: 4301
epoch: 207 test_pfm: 4307
epoch: 208 test_pfm: 4282
epoch: 209 test_pfm: 4493
epoch: 210 test_pfm: 4312
epoch: 211 test_pfm: 4339
epoch: 212 test_pfm: 4379
epoch: 213 test_pfm: 4390
epoch: 214 test_pfm: 4414
epoch: 215 test_pfm: 4457
epoch: 216 test_pfm: 4446
epoch: 217 test_pfm: 4422
epoch: 218 test_pfm: 4321
epoch: 219 test_pfm: 4598
epoch: 220 test_pfm: 4313
epoch: 221 test_pfm: 4434
epoch: 222 test_pfm: 4529
epoch: 223 test_pfm: 4435
epoch: 224 test_pfm: 4420
epoch: 225 test_pfm: 4348
epoch: 226 test_pfm: 4548
epoch: 227 test_pfm: 4479
epoch: 228 test_pfm: 4551
epoch: 229 test_pfm: 4505
epoch: 230 test_pfm: 4321
epoch: 231 test_pfm: 4506
epoch: 232 test_pfm: 4303
epoch: 233 test_pfm: 4430
epoch: 234 test_pfm: 4570
epoch: 235 test_pfm: 4453
epoch: 236 test_pfm: 4507
epoch: 237 test_pfm: 4380
epoch: 238 test_pfm: 4424
epoch: 239 test_pfm: 4425
epoch: 240 test_pfm: 4455
epoch: 241 test_pfm: 4385
epoch: 242 test_pfm: 4351
epoch: 243 test_pfm: 4512
epoch: 244 test_pfm: 4553
epoch: 245 test_pfm: 4395
epoch: 246 test_pfm: 4543
epoch: 247 test_pfm: 4540
epoch: 248 test_pfm: 4492
epoch: 249 test_pfm: 4364
epoch: 250 test_pfm: 4298
epoch: 251 test_pfm: 4471
epoch: 252 test_pfm: 4507
epoch: 253 test_pfm: 4508
epoch: 254 test_pfm: 4501
epoch: 255 test_pfm: 4684
epoch: 256 test_pfm: 4416
epoch: 257 test_pfm: 4488
epoch: 258 test_pfm: 4385
epoch: 259 test_pfm: 4615
epoch: 260 test_pfm: 4475
epoch: 261 test_pfm: 4368
epoch: 262 test_pfm: 4668
epoch: 263 test_pfm: 4374
epoch: 264 test_pfm: 1939
epoch: 265 test_pfm: 4402
epoch: 266 test_pfm: 4571
epoch: 267 test_pfm: 4496
epoch: 268 test_pfm: 4522
epoch: 269 test_pfm: 4468
epoch: 270 test_pfm: 4432
epoch: 271 test_pfm: 4568
epoch: 272 test_pfm: 4584
epoch: 273 test_pfm: 4446
epoch: 274 test_pfm: 4582
epoch: 275 test_pfm: 4553
epoch: 276 test_pfm: 4544
epoch: 277 test_pfm: 4550
epoch: 278 test_pfm: 4639
epoch: 279 test_pfm: 4504
epoch: 280 test_pfm: 3129
epoch: 281 test_pfm: 4709
epoch: 282 test_pfm: 4492
epoch: 283 test_pfm: 4605
epoch: 284 test_pfm: 4578
epoch: 285 test_pfm: 4452
epoch: 286 test_pfm: 4617
epoch: 287 test_pfm: 4529
epoch: 288 test_pfm: 4598
epoch: 289 test_pfm: 4594
epoch: 290 test_pfm: 4635
epoch: 291 test_pfm: 4614
epoch: 292 test_pfm: 4463
epoch: 293 test_pfm: 4590
epoch: 294 test_pfm: 348
epoch: 295 test_pfm: 4640
epoch: 296 test_pfm: 4652
epoch: 297 test_pfm: 4614
epoch: 298 test_pfm: 1875
epoch: 299 test_pfm: 1827
epoch: 300 test_pfm: 4518
