Metoda trójwymiarowego modelowania obszarów urbanistycznych z wykorzystaniem metod fotogrametrii

Wrocław University of Science and Technology 2024 ZPI Day Submission43 Authors

Keywords: reconstruction, 3D modeling, urban modeling, semantic segmentation, structure from motion, gaussian splatting

TL;DR: Wdrożenie aplikacji do rekonstrukcji i segmentacji chmury punktów i chmury splatów gaussowskich ze zdjęć obszarów przestrzeni miejskiej.

Abstract:

Przedmiotem projektu było wykonanie aplikacji wykorzystującej metody fotogrametrii do modelowania trójwymiarowych scen miejskich. Zaimplementowany program umożliwia użytkownikowi zrekonstruowanie chmury punktów i modelu 3D na podstawie podanych na wejściu zdjęć fotogrametrycznych za pomocą dostosowanych do specyfiki problemu w toku eksperymentów rozwiązań structure from motion i gaussian splatting. Otrzymana w ten sposób chmura może być przez użytkownika poddana segmentacji semantycznej, przeprowadzanej przez wytrenowany do tego celu model sztucznej inteligencji w postaci sieci neuronowej. Aplikacja oferuje również wizualizację wykonanych obliczeń, która możliwa jest dzięki użyciu przystosowanego dla większej wydajności mechanizmu renderowania.

Wytworzony produkt informatyczny ze względu na integrację wielu rozwiązań i efektywną implementację procesu end-to-end przejawia potencjał w zastosowaniach biznesowych począwszy od branż takich jak gry wideo, przez architekturę, robotykę, pojazdy autonomiczne, skończywszy na modelowaniu urbanistycznym.

Submission Number: 43