Modèles pour la planification multi-agents de tâches complexes

Jules Dubanet, Josselin Guéneron

Keywords: Systèmes multi-agents, Négociation, Allocation de tâches, Planification

Abstract: Nous proposons dans cet article deux nouveaux modèles pour la planification multi-agents de tâches simples et complexes. Le premier modèle s'appuie sur une exploration gloutonne de l'espace d'états, tandis que le deuxième modèle intègre un processus de négociation. Nous avons ensuite comparé nos deux modèles à un processus décisionnel markovien décentralisé partiellement observable résolu à l'aide de l'algorithme Multi-Agent Value Iteration. Nous avons principalement montré que nos modèles atteignent une optimalité comparable avec une résolution plus rapide.

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