Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung

Marco Wurster, Jan-Felix Klein, Jan-Philipp Kaiser, Simon Mangold, Kai Furmans, Michael Heizmann, Jürgen Fleischer, Gisela Lanza

Abstract: Zusammenfassung Für ein wettbewerbsfähiges Remanufacturing von Gebrauchtprodukten bei ungewissen Produktzuständen bedarf es einer hohen Flexibilität und Reaktionsfähigkeit. Im Rahmen dieses Artikels wird eine integrierte Steuerungsarchitektur für ein modular aufgebautes agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung und lernenden Produktionsressourcen vorgestellt. Der Ansatz umfasst sowohl eine Produktionssystemsteuerung für den Materialfluss als auch vertikal bis auf Feldebene integrierte Subarchitekturen für die Steuerung der Stations- und Intralogistikprozesse.