Intercession d'enchères pour plus d'initiative mixte dans les algorithmes décentralisés d'allocation de tâches multi-robots basés sur le consensus

Victor Guillet, Christophe Grand, Charles Lesire, Gauthier Picard

Published: 2024, Last Modified: 26 Sept 2025JFSMA 2024EveryoneRevisionsBibTeXCC BY-SA 4.0